A hidraulikus motorok működés közben is követik az energiatakarékosság elvét. Ez azt jelenti, hogy a motorba fecskendezett hidraulikaolajban lévő energiának elméletileg meg kell egyeznie a motor kimenő tengelye által kibocsátott energiával. Ez az elv a P_hidraulikus_olaj=P_output_shaft képlettel fejezhető ki. Itt a hidraulikaolaj teljesítménye egyenlő az áramlási sebesség és a nyomás szorzatával, míg a kimenő tengely teljesítménye megegyezik a forgatónyomaték és a szögsebesség szorzatával. Ezekkel a képletekkel könnyen kiszámíthatjuk a motor különböző paramétereit, így lehetővé válik az ésszerű kiválasztása és konfigurációja.
A befecskendezett hidraulikaolaj energiájának meg kell egyeznie a kimenő tengely energiájával, az áramlási sebesség, a nyomás, a nyomaték és a szögsebesség alapján számítva.
