A hidraulikus motor felszerelése nem egyszerű összeillesztés; a Rexroth hidraulikus motor felszerelése is műszaki szakértelmet igényel.
1. Beszerelés előtt ellenőrizze, hogy a motor nem sérült-e, és győződjön meg arról, hogy a kimenő tengely szabadon forog. Hosszabb ideig tárolt hidraulikus motoroknál eressze le és öblítse ki a belső olajat, hogy elkerülje a belső mozgó alkatrészek beszorulását.
2. A Rexroth hidraulikus motor tartókonzoljának kellő merevségűnek kell lennie forgás közben, hogy megakadályozza a vibrációt.
3. A Rexroth hidraulikus motort koaxiálisan kell csatlakoztatni a terheléshez. A munkagép bordázott tengelyét egy vonalba kell állítani a bordás furattal a sima illeszkedés érdekében. A kimenő tengely forgatásakor kerülje a hirtelen meghúzást és kilazulást; ez károsítja a motort.
4. A kimenő tengely jellemzően csak egy bizonyos nyomatékot tud elviselni. A beépítési tájolás nem teheti ki a motor kimenő tengelyét további radiális vagy axiális erőknek, különben idő előtti csapágymeghibásodás léphet fel. Ha külső hajtóműre van szükség a kimenő tengelyhez, akkor a fogaskerék másik végére egy kiegészítő tartót kell felszerelni.
5. A rögzítőcsavarokat egyenletesen kell meghúzni.
6. A Rexroth hidraulikus motorok bármilyen irányban beépíthetők.
